ライカの AP20 AutoPole は、傾斜補正と自動ポール高さ測定機能を提供します

AP20 AutoPole は、インテリジェントセンサーモジュールと新しい AP リフレクターポールを組み合わせ、ライカジオシステムズの既存の自動トータルステーションと連携して、自律型ワークフローのための独自のソリューションを作成します。これは新たな可能性を切り開き、ワークフローの一般的な 3 つの課題を解決する市場初のデバイスです。それは、ポールを垂直に安定して保持すること、ポールの高さをフィールドソフトウェアに手動で入力すること、複数の反射板がある現場の外部ターゲットにロックすることです。

フィールドソフトウェアでポールの高さを自動的に更新することにより、システムは記録上の高さが常に正しいことを保証し、エラーや時間のかかる後処理、再測定のために現場に戻るといった作業を回避します。 Zogg 氏は、この PoleHeight 関数にはさまざまな設定が利用可能であると説明しています。これは、2 人の測量作業員 (トータルステーションにいる人、ポールにいる人) と 1 人 (ロボット) の使用例の観点から最もよく示されています。

あ2人での使用例 1 人がキーボード/ディスプレイを使用して統合フィールドソフトウェアを備えたトータルステーションを操作する場合。 2 人目は、Leica AP20 AutoPole でプリズムポール (AP リフレクターポール) を持ちます。トータルステーションは Bluetooth 経由で AP20 に接続されます。 AP リフレクターポールにいる人がポールの高さを調整するとすぐに、AP リフレクターポールのパッシブ高さ検出システムがその変化を追跡し、情報がライカ AP20 からトータルステーションに送信され、フィールドソフトウェアで自動的に更新されます。。

第二に、一人用ロボットの使用例ここでは、AP リフレクターポールにいる人が Leica AP20 H (高さのみ) とフィールドコントローラーを使用してトータルステーションを接続し、操作します。フィールドコントローラーは、Bluetooth 経由で AP20 H に直接接続されます。AP リフレクターポールの高さが安定するとすぐに、新しい高さがフィールドコントローラーに送信され、フィールドソフトウェアで自動的に更新されます。

チルト機能付きライカ AP20 は常にトータルステーション経由で通信します。ライカ AP20 とフィールドコントローラーまたはトータルステーション間の接続が常に確立されていることを強調することも重要です。ポールの高さが変化すると、高さはフィールドソフトウェアでリアルタイムに更新されます。さらに、ポールの上部チューブが事前に定義されたロック位置にスナップロックされるとすぐに、ポールの高さが自動的に検出されます。ゾッグ氏は、これらのロック位置はポール上で 5 センチメートルの間隔で配置されており、これはユーザーが今日の反射ポール上でとっている間隔と同じであると説明しています。達成された高さの精度は +/-1.0 mm です。ポールの高さは、フィールドソフトウェアまたはオフィスソフトウェアで後で手動で変更することもできます。

AP20 AutoPole の傾き補正により、測定や杭打ちのためにポールを水平にする必要がなくなるため、トータルステーションで作業する際の効率が向上します。ライカ AP20 では、IMU (慣性測定ユニット) が極の加速度と角速度を測定します。傾き補正の重要なコンポーネントは、トータルステーションとライカ AP20 の IMU の間のデータ交換です。 IMU は、トータルステーションからリアルタイムで受信した位置情報を使用します。特別な Bluetooth Low Energy テクノロジーにより、トータルステーションと Leica AP20 の IMU 間のデータ交換が可能になります。最終的なポール先端位置もトータルステーション上でリアルタイムに計算されます。

ユーザーは傾き補正機能をオンにすることができ、数秒の短い初期化フェーズの後、ライカ AP20 は初期化されて測定の準備ができているというメッセージを送信します。フィールドソフトウェアは、メッセージ (「傾斜補正が初期化されました」) とアイコンでユーザーに通知します。ライカ AP20 のデータシートには、傾斜精度が記載されています。

傾斜範囲は +/- 180 度です。トータルステーションがプリズムを測定できる限り、ライカ AP20 は任意の位置で測定できます。極が水平位置に近づくと、追加の 2D 不確実性が増加します。測定範囲はトータルステーションから最大300mです。